Servoförstärkaren innehåller huvudsakligen en förstärkare och två uppsättningar tyristor AC-omkopplare. Förstärkarens roll är att jämföra ingångssignalen och återkopplingssignalen för att erhålla en skillnadssignal, och i enlighet med skillnadens polaritet och storlek, styra tyristorns AC-omkopplare på eller av. Tyristoromkopplaren används för att ansluta servomotorns växelström, respektive styra fram- och bakåtrotationen av servomotorn eller stoppa rotationen.
