Beroende på de olika styrmedierna som används av ställdonet kan den delas in i tre typer: pneumatisk,elektriskoch hydrauliska ställdon. Enligt formen av utgångsförskjutning finns det två typer av ställdon: hörntyp och linjär typ. Enligt handlingslagen kan ställdonet delas in i tre typer: brytartyp, integraltyp och proportionell typ. Enligt ingångsstyrmodellen kan ställdonet delas in i flera kategorier, såsom lufttryckssignal, DC-strömsignal, elektrisk kontakt på-av-signal, pulssignal, etc.
