Faktiskt,linjära ställdontillåta föremål att röra sig i en rak linje, medan roterande ställdon låter föremål rotera i en viss vinkel. Därförlinjärt ställdonutför den fram- och återgående rörelsen, och det roterande manöverdonet utför den roterande rörelsen.
Enkelt uttryckt hör en enda motor till ett roterande ställdon. När ström flyter genom den konventionella servomotorn roterar motorn. Att ansluta motorn direkt till lasten utgör ett direktdrivet roterande ställdon. Många roterande ställdon kombineras med mekaniska anordningar för att bilda en mekanisk spakstruktur. Denna fördel hjälper till att minska graden av rotation och öka vridmomentet. Om komponenten slutligen utför en roterande rörelse, så tillhör den också ett roterande ställdon.
Å andra sidan kan den också omvandlas till en fram- och återgående rörelse genom att koppla ett roterande ställdon till en mekanisk anordning, och sedan blir det enlinjärt ställdon.
Det är värt att notera att när rörelseomvandling sker mellan flera enheter, för att uppnå hög bandbredd, måste vissa fysiska lagar följas för att öka ställdonets svarshastighet. Därför bör ställdonet vara så nära lasten som möjligt, såsom direktdriven roterande motor och direktdrivna linjärmotorlösningar kan vanligtvis ge det högsta bandbreddssystemet.
